包頭（tóu）安川關節式機（jī）器人 GP12視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設（shè）計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源（yuán）容（róng）量³		1.5kVA